L’essere umano per stare bene deve poter rappresentare il proprio stato interiore, cioè esprimerlo. Nei bambini questo avviene in modo privilegiato attraverso l’azione e il gioco spontaneo per poi andare verso altre forme di espressione come il linguaggio verbale. Questo è anche l’itinerario di maturazione psicologica offerto dalla pratica psicomotoria al bambino.